Лианьонганг Жонгфу Лианжонг Композити Груп Ко ООД
+86-518-80307662

Роботът за поддръжка на острието на Rope Robotics е постигнал полево валидиране и вече работи

Feb 12, 2023

В областта на вятъра често срещаният проблем е, че ерозията от дъжд уврежда аеродинамичните характеристики на перката и в случай на сериозно натрупване ще доведе до повреда на перката или дори спиране. Твърди се, че роботизираният ремонт, който е разработен, не само възстановява изходната мощност на вентилатора, но също така е бърз, икономичен и ефективен, а техниците, участващи в ремонта, могат да работят безопасно при всякакви климатични условия, освен при най-лошите. Преди това техниците трябваше да се плъзгат от кабината до остриетата и да работят с опасни химикали в зависима от времето и скъпа среда.

 

Дъждовната ерозия вече е сериозен и влошаващ се проблем, особено сега, когато дългите остриета със скорости на върха над 380 km/h са често срещани. Дъждовните капки, падащи с тази скорост, действат като градушка и с течение на времето разрушават аеродинамичния профил на перката.

 

Ефективната гранична поддръжка помага да се удължи живота на вятърните лопатки, което представлява около 25 процента до 30 процента от общите разходи за изграждане на вятърни турбини.

 

Ремонтен робот, разработен от Rope Robotics, чуждестранна компания, твърди, че може да възстанови до 3 процента от произведената енергия на острие за по-малко от ден, на половината от цената на човек. В момента неговият робот се тества в морето. Девет робота Rope Robotics са в търговска експлоатация от година и половина и са ремонтирали повече от 150 вятърни перки в Съединените щати, Канада, Южна Африка и Европа.

 

В сърцето на системата е робот, носещ сензор за зрение, който управлява ремонтния инструмент с помощта на гъвкава ръка, а техниците могат да наблюдават робота от всяко място, на място или от разстояние.

 

Понастоящем роботът е валидиран на място при скорост на вятъра до 14 m/s, относителна влажност до 80 процента и температури в диапазона от 0 до 40 градуса по Целзий.

 

В полето на вятъра 150-kg роботът първо беше закрепен за въжета в машинното отделение и след това повдигнат на повредена перка на около 100 м над земята, която беше закрепена вертикално. Вакуумната система позволява на робота да бъде здраво закрепен към мотора, докато моторът може да се движи върху острието. Роботът изследва повърхността с помощта на вградената си камера с висока разделителна способност и лазерен скенер и изпраща изображенията на отдалечен оператор, който диагностицира повредата и инициира процеса на ремонт в реално време.

 

Процесът на ремонт на острието е първо да се шлайфа повредената зона, като се прилагат подходящи скорости и сили, за да се създаде модел, който гарантира грапавостта на повърхността и геометрията. Това е последвано от почистване на повърхността с четка и спирт за отстраняване на мръсотия и масло. Патентованият измервателен инструмент се използва за измерване на LEP материала, докато също патентованият повдигащ инструмент реконструира оптималния аеродинамичен профил на острието, за да доведе материала до предварително определени стандарти.

 

Управляван дистанционно на екран от техник, гледащ изображения на живо, роботът изпълнява всяка стъпка с висока точност и последователност, като по този начин гарантира качество. Всички изображения се записват и използват като документация, което е глобално изискване за поддръжка на вятърни турбини.